Figure 02 vs. Tesla Optimus: Wer liefert wirklich?

Wer liefert wirklich: Figure 02 oder Tesla Optimus?

Wer Schlagzeilen zu humanoiden Robotern verfolgt, kennt das Muster: großspurige Ankündigungen, beeindruckende Demo-Videos, wenig überprüfbare Substanz. Bei Figure AI und Tesla geht dieses Muster inzwischen deutlich auseinander. Figure 02 hat im BMW-Werk Spartanburg (BMW Group) ein elf Monate langes Pilotprojekt abgeschlossen und dabei nachweislich zur Produktion von über 30.000 BMW X3 beigetragen – mit dokumentierten Zykluszeiten und Genauigkeitswerten. Tesla Optimus hingegen leistet nach Aussage von Elon Musk selbst (Earnings Call, 28. Januar 2026) noch immer keine „nützliche Arbeit“ in Tesla-Fabriken; im Einsatz sind lediglich einige hundert Einheiten zu reinen Lern- und Trainingszwecken. Der Unterschied liegt also nicht in der Vision, sondern im belegbaren Ist-Zustand: Figure hat einen abgeschlossenen, von einem Automobilkonzern bestätigten Produktionseinsatz vorzuweisen, Tesla dagegen eine mehrfach verschobene Roadmap.

Dieser Artikel ordnet beide Programme entlang harter, datierter Fakten ein – nicht entlang von Keynote-Folien.

Was hat Figure 02 bei BMW konkret geleistet?

BMW Group und Figure AI haben den Testeinsatz am Standort Spartanburg (USA) gemeinsam öffentlich dokumentiert. Am 19. November 2025 vermeldeten beide Seiten den Abschluss eines elfmonatigen Pilotprojekts. In dieser Zeit hat Figure 02 laut offiziellen Angaben:

• über 30.000 BMW X3 mitproduziert,
• mehr als 90.000 Bauteile eingelegt,
• über 1.250 Betriebsstunden im laufenden Fertigungsbetrieb absolviert,
• eine Zykluszeit von 84 Sekunden erreicht, davon 37 Sekunden für den reinen Ladevorgang,
• eine Genauigkeit von über 99 Prozent pro Schicht gehalten.

Diese Zahlen stammen nicht nur von Figure AI selbst, sondern wurden von BMW Group in einer offiziellen Pressemitteilung bestätigt – ein in der Branche seltener Fall gegenseitiger, unabhängiger Verifikation. Nach Abschluss des Pilotprojekts geht Figure 02 in den Ruhestand. BMW Spartanburg startet nun die nächste Phase mit dem Nachfolgemodell Figure 03, das komplexere Logistikaufgaben wie das Sequenzieren von Teilen übernehmen soll. Wer verstehen möchte, wie sich diese Aufgabenklasse von anderen Lagereinsätzen unterscheidet, findet einen vergleichbaren Praxisfall im Beitrag zum Einsatz von Agility Digit im Lager.

Bemerkenswert ist, dass Figure diese Zahlen als abgeschlossenes Kapitel präsentiert, nicht als laufendes Versprechen. Das ist der zentrale Unterschied zu vielen anderen Ankündigungen in diesem Bereich: Es handelt sich um eine Rückschau mit Enddatum, nicht um eine Prognose.

Wie hat sich Figure AI finanziell und produktionstechnisch aufgestellt?

Figure AI wurde im Mai 2022 von Brett Adcock gegründet, der zuvor bereits Archer Aviation (Gründung 2018, Börsengang 2021) und Vettery mitgegründet hatte. Adcock ist bis heute CEO. Im September 2025 schloss das Unternehmen eine Series-C-Runde von über 1 Milliarde US-Dollar ab, bei einer Post-Money-Bewertung von 39 Milliarden US-Dollar – ein deutlicher Sprung gegenüber den 2,6 Milliarden US-Dollar aus dem Februar 2024. Zu den Investoren zählen unter anderem Parkway Venture Capital, Brookfield, NVIDIA, Intel Capital, Macquarie Capital, Salesforce und Qualcomm Ventures.

Am 9. Oktober 2025 stellte Figure die dritte Generation seines Humanoiden vor, Figure 03. Offiziell bestätigt sind dabei relative Verbesserungen gegenüber Figure 02: eine um 9 Prozent geringere Masse, taktile Sensoren an den Fingerkuppen, die bereits Druck ab 3 Gramm erkennen, induktives Laden mit 2 Kilowatt sowie Kameras mit doppelter Bildrate, einem Viertel der Latenz und 60 Prozent breiterem Sichtfeld. Konkrete Absolutwerte zu Größe, Gewicht oder Batterielaufzeit hat Figure AI selbst nicht veröffentlicht – kursierende Zahlen aus Sekundärquellen widersprechen sich hier teils erheblich (etwa 168 cm gegenüber 173 cm Körpergröße oder 16 gegenüber 44 Freiheitsgraden), weshalb wir sie an dieser Stelle bewusst nicht als gesicherten Fakt übernehmen.

Parallel dazu baut Figure mit der Fabrik BotQ eine eigene Serienfertigung auf. Die Anfangskapazität liegt bei bis zu 12.000 Humanoiden pro Jahr, mit einem Vierjahresziel von 100.000 Einheiten. Nach eigenen Angaben hat Figure die Fertigungsgeschwindigkeit innerhalb von rund 120 Tagen um das 24-Fache gesteigert, auf zuletzt ein Gerät pro Stunde. Wie sich solche Produktionszahlen langfristig auf die Stückkosten auswirken, behandelt der Beitrag zu den Stückkosten humanoider Roboter im Detail.

Was steckt hinter den Ankündigungen zu Tesla Optimus?

Tesla hat mit Optimus eine der ambitioniertesten öffentlichen Roadmaps im Humanoiden-Segment formuliert – und musste sie mehrfach nach unten korrigieren. Noch im Januar 2025 sprach Musk davon, im Laufe des Jahres 2025 rund 10.000 Einheiten zu bauen und bis Jahresende mehrere Tausend davon in „nützlicher Arbeit“ einzusetzen. Auf dem Earnings Call zum vierten Quartal 2025 (28. Januar 2026) räumte Musk dann ein, dass kein einziger Optimus in Tesla-Fabriken nützliche Arbeit verrichtet. Die „einige hundert“ im Einsatz befindlichen Einheiten dienen ausschließlich dem Training und der Datensammlung für zukünftige Softwareversionen – nicht der Produktion.

Auf dem folgenden Earnings Call zum ersten Quartal 2026 (22. April 2026) bestätigte Musk, dass die eigentliche Optimus-Serienproduktion in Fremont erst Ende Juli beziehungsweise im August 2026 anlaufen soll – vier Monate nach dem Auslaufen der Model-S/X-Fertigung Anfang Mai 2026 am selben Standort. Die für das erste Quartal 2026 angekündigte Vorstellung der Version V3 wurde erneut verschoben, nun auf „ungefähr die Jahresmitte“ 2026. Ein zweites Optimus-Werk ist in Giga Texas geplant, mit Produktionsstart frühestens im Sommer 2027.

Zur angestrebten Stückzahl für 2026 kursieren in seriösen Quellen widersprüchliche Angaben: Teilweise ist von 50.000 Einheiten als ursprünglichem Musk-Ziel die Rede, andere Berichte (unter Berufung auf eine Nomura-Analyse) nennen eine angehobene Kapazitätsplanung von bis zu 70.000 Einheiten pro Jahr, während Analysten aus der Lieferkette die tatsächlich zu erwartenden Auslieferungen 2026 auf lediglich rund 25.000 Einheiten schätzen (plus/minus 10.000). Tesla selbst vermeidet bislang eine verbindliche Zielzahl – Musk bezeichnete eine Vorhersage wörtlich als „praktisch unmöglich“. Wir übernehmen daher bewusst keine dieser Zahlen als gesicherten Fakt, sondern benennen die Bandbreite.

Beim Preis nennt Tesla ein langfristiges Ziel von 20.000 bis 30.000 US-Dollar pro Einheit, sobald Skaleneffekte in der Serienfertigung greifen – aktuell liegen die Herstellungskosten pro Stück deutlich darüber. Zum Vergleich lohnt sich ein Blick auf den chinesischen Wettbewerb: Anbieter wie Unitree unterbieten diesen Zielkorridor bereits heute mit Modellen um 16.000 US-Dollar, wie im Beitrag zu chinesischen Humanoiden von Unitree und UBTech eingeordnet wird.

Figure 02 vs. Tesla Optimus: die Zahlen im direkten Vergleich

Kriterium	Figure 02 / Figure AI	Tesla Optimus
Belegter Produktionseinsatz	Abgeschlossen: 11 Monate im BMW-Werk Spartanburg, bestätigt von BMW und Figure AI	Kein bestätigter Produktiveinsatz; Musk (28.01.2026): keine „nützliche Arbeit“
Stückzahl im Einsatz	Einige hundert nach Angaben der Beteiligten (Testflotte)	Einige hundert laut Musk, ausschließlich zu Trainingszwecken
Zykluszeit / Genauigkeit	84 s Zykluszeit (37 s Ladevorgang), über 99 % Genauigkeit pro Schicht	Nicht öffentlich für den Serienbetrieb belegt
Nachfolgemodell	Figure 03, vorgestellt 09.10.2025, im Einsatz bei BMW seit 2026	V3, Vorstellung mehrfach verschoben, nun „Jahresmitte“ 2026
Serienfertigung	BotQ: Startkapazität bis 12.000/Jahr, Ziel 100.000 in 4 Jahren	Fremont-Serienstart geplant Juli/August 2026; Giga Texas ab ca. Sommer 2027
Finanzierung / Bewertung	Series C: über 1 Mrd. USD, Bewertung 39 Mrd. USD (09/2025)	Teil des Tesla-Konzerns, keine separate Bewertung
Zielpreis pro Einheit	Nicht öffentlich beziffert	Langfristig 20.000–30.000 USD (Ziel, nicht aktueller Preis)
Geplante Stückzahl 2026	Nicht Gegenstand vergleichbarer öffentlicher Ziele	Widersprüchlich: 50.000 (Musk-Ziel) vs. bis zu 70.000 (Kapazität lt. Nomura) vs. ca. 25.000 (Analystenschätzung Lieferkette)

Die Tabelle macht deutlich, warum ein reiner Spezifikationsvergleich in die Irre führt: Figure liefert überprüfbare Produktionsdaten aus einem realen Werk, Tesla liefert dagegen wiederholt verschobene Roadmap-Meilensteine. Wer die grundsätzliche Definition und Kategorisierung solcher Systeme nachlesen möchte, findet eine Einordnung im Grundlagenartikel zu humanoiden Robotern.

Warum ist der Unterschied zwischen Pilotprojekt und Serieneinsatz so wichtig?

Ein elfmonatiges Pilotprojekt mit über 1.250 dokumentierten Betriebsstunden und einer Genauigkeit über 99 Prozent hat eine andere Aussagekraft als eine Ankündigung, wonach die Serienproduktion „im Sommer“ beginnen soll. Bei Figure 02 lässt sich der Return on Investment anhand realer Zykluszeiten und Fehlerquoten rekonstruieren. Bei Optimus fehlt bislang jede vergleichbare, von einem unabhängigen Industriepartner bestätigte Kennzahl aus einer laufenden Fertigungslinie. Diese Unterscheidung ist für Einkaufs- und Produktionsverantwortliche in der Industrie entscheidend, wenn sie über eigene Pilotprojekte nachdenken: Belastbare Investitionsentscheidungen brauchen Betriebsstunden, keine Produktvorstellungen.

Gleichzeitig zeigt die massive Kapitalaufnahme von Figure AI, dass institutionelle Investoren diesen Unterschied ebenfalls honorieren. Die Bewertung von 39 Milliarden US-Dollar nach der Series-C-Runde spiegelt auch das Vertrauen in verifizierbare Fabrikdaten wider – ein Muster, das sich im breiteren Marktumfeld für Physical AI wiederholt beobachten lässt, wie im Marktausblick zu Physical AI 2026 eingeordnet wird.

Wer liefert also wirklich – Figure oder Tesla?

Stand 08.07.2026 liefert Figure AI den einzigen öffentlich verifizierten, abgeschlossenen Serienproduktionseinsatz eines humanoiden Roboters in der Automobilfertigung. Tesla Optimus bleibt, nach den eigenen Worten von Elon Musk, noch in der Trainingsphase ohne produktiven Beitrag – bei gleichzeitig deutlich größeren Ressourcen des Konzerns und einer ambitionierten, aber wiederholt verschobenen Roadmap für 2026 und 2027. Ob Tesla den Rückstand mit der geplanten Serienproduktion in Fremont ab Sommer 2026 aufholt, lässt sich heute nicht seriös vorhersagen – genau das hat Musk selbst eingeräumt. Belastbar ist derzeit nur, was messbar dokumentiert ist: Betriebsstunden, Zykluszeiten, Genauigkeitswerte. Auf dieser Grundlage liegt Figure aktuell vorn.

Für eine laufende Einordnung, wie sich beide Programme sowie weitere Anbieter im „Rennen um den Roboterkörper“ entwickeln, lohnt sich ein Blick auf den Themenhub Humanoide Roboter.