Grundlagen der physischen KI
Was physische KI von einem Chatbot unterscheidet — Embodiment, Weltmodelle, Vision-Language-Action-Modelle, Sim-to-Real-Transfer und der Sensor-Stack, der einer Maschine Handeln in der realen Welt ermöglicht.
Was ist physische KI? Verkörperte Intelligenz jenseits des Chatbots
Physische KI nimmt wahr, plant und handelt in der realen Welt. Was verkörperte Intelligenz von Chatbot-KI unterscheidet — ein Lagebericht, Stand Mitte 2026.
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01Der Roboter-Sensor-Stack: Kameras, Lidar, Kraft-Momenten- und taktile Sensorik im ZusammenspielDer Roboter-Sensor-Stack erklärt: Kameras, Lidar, Kraft-Momenten- und taktile Sensorik, wie Sensorfusion daraus einen Zustand macht und was das kostet.02Sim-to-Real-Transfer und der Reality Gap: Was Robotertraining in Simulation wirklich leistetSim-to-Real-Transfer: billiges Robotertraining in Simulation, aber der Reality Gap bleibt. Wie Domain Randomization hilft und was Demo-Videos verschweigen.03Verkörperte KI vs. generative KI: Warum ein LLM allein keinen Roboter steuertVerkörperte KI vs. generative KI: warum ein LLM allein keinen Roboter steuert — Echtzeit-Regelkreise, Grounding, Irreversibilität und der Normenrahmen.04Vision-Language-Action-Modelle: Wie aus Kamerabild und Sprachbefehl Roboterbewegung wirdVLA-Modelle machen aus Kamerabild und Sprachbefehl direkt Roboterbewegung. Definition, Training, Modelle wie GR00T und OpenVLA und ihre Grenzen 2026.